檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and year="105"
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本研究之控制架構主要由兩大系統組成，分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心，針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統，兩系統之間以U…
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本論文針對n軸撓性關節機械臂提出適應阻抗控制的新設計。相較傳統適應控制，新設計除了減少估測參數數量，並不需藉助Slotine & Li修正來避免singularity，也不用回授關節加速度，更無需計…
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本論文針對剛性機械臂提出無需力回饋之適應阻抗控制器，其係將接觸力整合在未知函數中，再以函數近似估測之。相較於傳統適應控制方法，其不需使用Slotine and Li修正，不需回授關節加速度，無奇異解…
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傳統電腦模擬係以數值方法求解數學模型來完成。此種簡化過程忽略了諸多因素，使得其與真實實驗，仍有可觀的差距。習用的即時模擬以真實時間來模擬系統動態行為，大幅改善了模擬的真實度，但是其仍然未考慮硬體與模…
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本研究的過程可分為三個階段，首先是利用現有之光學量測系統度量微型無屑螺絲攻之幾何特徵，包含外徑、中徑、節距、螺紋角等尺寸，並利用二次元量測儀重新度量以確認光學系統之可靠度。第二階段則是利用田口實驗方…
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本研究成功開發一套辨識特定金屬元件各種表面瑕疵的光學檢測系統。此系統硬體包含線性馬達驅動的平台，搭配影像擷取模組，並可依據檢測需求設定高、中、低三種不同的光源亮度。軟體主要的重點是處理光源亮度變化下…
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本研究的長遠目標是開發一新穎製程技術，在曲面基材上製造微透鏡陣列，做為仿生複眼透鏡陣列，往後可以應用在光電領域以及物聯網領域。在本論文中，將利用多軸精密加工技術、模具設計、澆注技術、以及異質高分…
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近年來隨著科技的發展快速，現今半導體科技產業高度自動化外，晶圓加工之線鋸機用線材之複捲裝置需求正方興未艾，傳統產業中的紡織產業自動化也在其專業領域上精進不少，不論是在各式的織造法下，其生產製造過程中…